Conheço o YSlow com o Firefox e http://webwait.com/ .
Algum outro serviço por aí?
Velocidade da página do Google
https://developers.google.com/speed/pagespeed/
WebPageTest da AOL
GTMetrix
Google-Chrome e Opera criaram ferramentas para analisar sites, incluindo o tempo de carregamento.
Além do YSlow e do WebPageTest mencionados em outras respostas, eu uso a extensão LORI (vida das informações de solicitação) do Firefox durante o desenvolvimento para fornecer uma indicação rápida da velocidade da página.
https://addons.mozilla.org/en-US/firefox/addon/1743/
Ele adiciona alguns campos à barra de status para fornecer uma visão geral rápida de alguns números importantes: tempo até o primeiro byte, tempo para conclusão, tamanho total, número de solicitações